齿轮减速机由哪些部件组成?
齿轮减速机主要是由传动零件、轴、轴承、箱体及其附件所组成，其基本结构有箱体，齿轮、轴及轴承组合，附件三大部分组成，
1.箱体：是减速机的重要组成部件，它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度，通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速机，也可以采用球墨铸铁箱体，传仕摆线减速机，铸钢箱体。
2.齿轮、轴及轴承组合：这种组合用于承受径向载荷和不大的轴向载荷的情况，当轴向载荷较大时，应采用角接触球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。
3.附件：为了保证机械的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精准定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。
减速机的正确安装
第二步是旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
第三步是将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。
防止摆线针轮减速机齿轮早期点蚀的途径:1.齿轮减速机传动的合理润滑及选择合适的润滑剂。2.提高减速机齿轮安装精度，保证齿轮的接触精度。对于中心驱动摆线针轮减速机，如果在装配和安装时，未经很好调查，便有可能存在左右两路传动的不同步性，均载效果差，在这种情况下，一侧传动齿轮可能不承受负荷，而另一侧传动齿轮则超负荷（较大达到设计负荷的2倍），这很容易引起齿面产生进展性早期点蚀。
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